具有傳動比大、結構簡單、體積小、重量輕、精度高等優點。諧波傳輸設備是雷達通信、工業機器人、精密機械、儀器儀表、紡織印染、光學設備微電子、醫療器械等領域。那么，什么樣的諧波電機，什么樣的分類？

根據彈性波輪發生器的工作原理，可分為電磁耦合型和機械接觸型。波發生器與均勻布置在彈性輪圓周上的線圈之間的電磁耦合產生彈性輪的電磁耦合式變形力。機械式接觸通過機械力使彈性輪移動。

根據諧波減速機和波發生器相對于彈性輪的配置，對外波發生器和內波發生器進行了分類。本實用新型具有體積大、轉動慣量大、不適合高速運行的優點。當使用固定形變波發生器時，通常采用內型。

根據傳動方式的不同，可分為端面諧波傳動、徑向諧波傳動和螺旋諧波傳動。端面諧波齒輪傳動是一種空間齒輪聯軸器，其軸向尺寸越小，扭轉剛度越大。徑向諧波齒輪傳動是目前廣泛應用的一種平面齒輪傳動。

四、根據變形波數分為單波、雙波和三波傳輸。諧波齒輪減速機的傳動波數是指發電機的旋轉波數，彈性輪在某一周期點變形。由于單輪波齒輪傳動的非對稱彈性變形，對齒形和凸輪型波發生器的設計要求很高。彈性輪與剛性輪之間的齒數差為2。雖然三對波是中性的，但誤差小，加工復雜，增加了彈性輪反復彎曲的次數，因此彈性輪的疲勞壽命相對較低。很少使用。

隨著時代的發展，智能工業機器人、醫療器械、無線通信、數控機床等設備不斷更新，對發動機諧波減速機將越來越高。