1、斜齒輪減速機一般采用油池潤滑，油窗中部可保持較高的油位，高溫工作環境可采用循環潤滑。

2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40或50泰銖的潤滑油，以提高減速機的性能，延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議在高溫和低溫時，也可以選用70或90 TAP極壓齒輪油，在高溫和低溫下工作，也可重新考慮潤滑油是的

3、擺線針輪減速機的立式安裝應嚴格防止抽油，以免減速機零部件損壞。

4、加油時，可轉動鞋座上部的通風罩加油。排油時，轉動啟動座底部的排油塞，排出污油。減速機出廠時沒有潤滑油。

5、在第一次加油過程中，更換新油100小時后（內污油清洗干凈）繼續工作，每半年更換一次（8小時工作），如果工作環境惡劣；可以縮短換油的時間，實踐證明，定期清洗換油的減速器（如3-6個月）對延長減速器的使用壽命有重要作用。經常補充潤滑油是必要的。

新減速機已經潤滑，每六個月更換一次。潤滑脂用硫化鋁2或2-L-2 TAB鋰基潤滑脂。