精密RV減速機是一種以精密傳動為主要目的的機械傳動裝置，是我國最重要的通用基礎部件之一。行星齒輪減速器是一種高精度減速器，具有傳動精度高、結構緊湊、制造成本低等優點，可廣泛應用于航空領域。航天國防裝備.近年來，隨著機器人工業的快速發展，精密減速器在機器人關節傳動系統中也有著廣闊的應用前景。

RV減速機

根據精密RV減速機的特點，建立了故障樹分析模型。本文將模糊數學理論引入到故障樹分析中，考慮了實際工況下精密RV減速機故障現象、故障概率、故障原因等不確定性因素。采用三角模糊數描述故障概率λ理論，計算了模糊故障概率的割集擴張原理和故障概率的重要度。結果表明，減速器的精度是非常可靠的。滾子、滾子滾道、擺線齒形磨損、曲軸軸承支承失效是影響減速器精度和可靠性的主要因素。

可靠性是評價商品質量的重要指標之一。近年來，隨著技術的不斷進步，商品的使用越來越普遍，環境也越來越復雜，事故統計的誤差越來越明顯。因此，復雜性與可靠性之間存在著尖銳的矛盾。

RV減速機：可靠性指標和方法

在標準試驗室進行疲勞壽命試驗。

（2）外地工作條件數據統計。

減速器的性能應根據以下條件進行評估：

傳輸精度；

運輸能力

傳輸效率和穩定性；

生活、噪音等。