諧波減速機的結構就是在整個剛輪和柔輪上，都能夠充分切出模數相同的輪齒，常見的齒輪，主要包括波動性更大，同時在整個傳動過程中，處于同心位置，相互之前的間隙更大，摩擦越來越少。當然在橢圓的長軸上，整個工作高度契合性更強，而且在運行的時候，還會呈現出不同的狀態。那它的優點都有哪些呢
　　首先結構非常簡單，體積較小，重量較輕。諧波傳動減速器主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。因為諧波減速機的傳動主要由三個部位構成，主要包括波發生器，柔輪，剛輪等，在整個傳動過程中，要比普通傳動減速器更好，效率更高，同時零件數量較少。正是因為如此，相應的體積和重量減少了三分之一左右，有著較高的集成性。傳動比范圍更大，當前主要的分類包括單級、雙級、幅波減速器傳動比等。而且齒輪數量較多，在整個運行過程中，具體的齒輪數，主要控制在百分之三十左右。與普通的齒輪相比，齒輪的數量增加百分二到七左右。也正是因為齒輪數較多，使得諧波減速機的精度更高，同時承載能力大，可以實現大速比、小體積等特性。
　　其次就是承載能力大，因為自身的齒輪數量較多，所以有著較強的承載能力，在材料和速比相同的情況下，所能承受的能力，遠遠超過其他傳動，而且相應的傳動范圍，控制在幾千瓦左右。諧波減速器價格在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用的一種。運動精度更高，與其他類型相比，相應的運動精度，大約提高了四倍左右。而且在整個運動過程中，平穩性更強。沒有任何沖擊，而且噪音更小。正是因為諧波減速機優點較多，因此相應的用途更加廣泛。
　　與其他減速機有所不同，諧波減速器的傳動方式。這與自身的結構組成，有著密切的關聯性。當然在日常使用的時候，還應該要明確減速機優點，只有充分掌握相應的優點，才能將相應的效能，更好發揮出來。將相應的優點進行詳細解析，希望對各位用戶有所幫助。