在機器人的所有核心部件中，RV減速器是工業(yè)機器人最重要的成本結(jié)構(gòu)，今天小編將綜合為大家講述下RV減速器的機械原理。

RV減速機是在傳統(tǒng)的針擺行星傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動方式，不僅克服了普通針擺傳動的缺點，而且由于其體積小、傳動速度重量。

第一部分正齒輪減速器

輸入軸的轉(zhuǎn)動由輸入的正齒輪傳動，這是減速的第一部分。

差動齒輪減速機構(gòu)

正齒輪與曲軸相連，可將曲軸的第二個偏心部分的輸入轉(zhuǎn)換為曲柄，齒輪齒條還可通過滾動軸承安裝齒條殼體內(nèi)側(cè)有一個以上的銷齒

如果殼體固定轉(zhuǎn)動正齒輪，齒輪齒條也偏心，如果曲軸在一周內(nèi)轉(zhuǎn)動，齒輪齒條將輸出到減速器的第二部分。當(dāng)軸固定時，殼側(cè)成為輸出端

RV減速器在機器人上的重要性

機器人的第一關(guān)節(jié)與第四關(guān)節(jié)均采用RV減速器，重量輕的機器人可以使用第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)的諧波減速器。重型機器人的所有關(guān)節(jié)均需要使用RV減速器，每個機器人均采用4.5 RV減速器，銷售機器人遍布世界，工業(yè)機器人為什么需要減速器？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)動作來完成同樣的動作，以確保工業(yè)機器人能夠在為了提高工業(yè)機器人、RV減速器或諧波減速器，工業(yè)機器人中精密減速器的另一個功能是在負(fù)載較大時傳遞更多的扭矩，通過適當(dāng)?shù)臏p速器使伺服電機在適當(dāng)?shù)乃俣认鹿ぷ鳎瑴p小轉(zhuǎn)速，使工業(yè)機器人的每個部分的速度需要增加機械體的剛度與諧波減速器相比，RV減速器具有較高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，疲勞強度大。

在關(guān)節(jié)機器人中，RV減速器通常放置在框架、大臂、大肩等重位置，而諧波減速器則放置在小臂用于直角坐標(biāo)機器人。這種RV減速器逐漸取代了先進機器人的諧波減速器。