諧波減速機市場一直由日本系列品牌主導，國產諧波減速機近年來逐漸占據市場份額，但國內諧波減速機在外嚙合和諧波減速機之間還存在較大的間隙，其主要性能指標是傳動精度、空行程、間隙、傳動效率、扭轉剛度、起動轉矩國內外諧波減速機的主要區別在哪里？

失效形式的差距

諧波減速機的局部失效模式主要是由于傳動精度低、齒輪磨損嚴重等原因，其主要失效形式是

重復定位精度穩定性差距

國產諧波減速機重復定位精度可以比國外早使用的高，但隨著時間的推移，磨損會增加。

材料使用差距

諧波齒輪傳動減速器采用彈性變形驅動輪，對材料的耐磨性和抗疲勞性要求高。

加工工藝的差距

國外諧波減速機制造企業的加工技術可以使兩個鋼件的生產保持一分鐘，而國內生產廠家仍然采用傳統的

目前，國產諧波減速機在傳動精度、傳動效率、使用壽命、批量一致性等重要性能指標方面有著極大的提高，已經在快速的接近甚至超越國外諧波減速機。