2022-12-20 16:42:26 責任編輯: 富寶科技 0
現階段,隨著科技的進步,工業制造業的技術水平也進一步得到提高,特別是高精尖制造業和大型制造業,已經廣泛采用工業機器人進行生產活動,工業機器人的工作水平決定了企業的制造水平,可見,工業機器人對一個企業來說有多重要。工業機器人的好壞主要取決于其精度,而工業機器人的精度在很大程度上則取決于工業機器人最關鍵的核心部件之一-RV減速機,下面小編將借由RV減速機在工業機器人中的應用來剖析其為何應用如此普遍?
據有關數據顯示,在一臺工業機器人的成本中減速機的成本占到38%,是所有機器人制造成本中最高的一個,并且平均每臺工業機器人都要使用4.5個RV減速機。
RV減速機常適用于扭矩較大的機器人關節中,具體是腿部腰部和肘部這三個關節,負載大的工業機器人,一二三軸用的都是RV減速機。簡單一點說如果把機器人,比作人類的手臂或者腿的話,那么RV減速機就相當于肘關節和膝蓋,它決定了機器人的精度。由此可見RV減速機作用是多么重要。
也許有人會問:工業機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅動,其伺服電機本身就可以實現調速,那么為什么還需要RV減速機呢?
這是因為當機器人負載較大的時候,不斷提高電機功率是不可行的,最好的辦法是用RV減速機來提高輸出扭矩,當電機在低頻運轉的時候,不利于機器人的精確度,RV減速機就可以讓電機在合適的速度下運轉,讓機器人的每個部位都可以實現需要用到的速度。
總之RV減速機是現代工業機器人不可或缺的重要部件,而工業機器人是制造業至關重要的生產設備,這也就解釋了RV減速機為何應用如此普遍的這個問題。