說起機器人，無疑是最近大火的特斯拉人形機器人擎天柱，具有關報道稱，該機器人具備穩步行走、轉體俯身、揮手與臺下觀眾打招呼、以緩慢速度揮手，可以做簡單的舞蹈動作等動作。RV減速機作為機器人核心零部件之一，對機器人關節起到至關重要的作用，能夠讓機器人達到接近人類的靈活水平。

RV減速機是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞扭矩的作用。在減速機的分類中，RV減速機的顯著特點是剛性好，耐沖擊，減速比大，回程間隙小，精度高，使用壽命長，更加可靠穩定作用于機器人上。

今天，小編將為大家帶來RV減速機的詳細介紹，讓您對于工業機器人上最精密的零部件之一有一個更加深入的了解。

在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，如果把工業機器人比做人的話，那么減速機就是人的關節，沒有它，各部分就無法更有力的運轉。

機器人RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速機具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是很常用的減速機之一，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度高、高強度、高剛性、穩定性好、效率高、傳動平穩等一系列優點，被廣泛應用于工業機器人上，它較機器人中常用的諧波減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波減速機那樣隨著使用時間增加，運動精度就會隨之下降，故高精度機器人傳動多采用RV減速機。

事實上，由于RV減速機的性能優異，除了機器人之外，還廣泛應用于數控機床，半導體液晶制造設備，新能源，航空航天等需要精密運動控制的前沿領域。減速機生產廠家-東莞威騰斯坦認為，伴隨著制造業的高端化發展，這種需求將會越來越高。