機器人技術的革新發生著日新月異的變化。其中，工業機器人的快速發展，離不開其核心部件技術的不斷提升。工業機器人中最關鍵的核心部件之一就是RV減速機。國外RV減速機歷經30余年的發展，技術已相對成熟。隨著我國工業機器人行業的發展，國產RV減速機也日臻完善。

國產RV減速機目前與國外品牌的差距也在進一步縮小。隨著技術的不斷革新，國家政策的大力扶持，未來，國產RV減速機必將迎來更廣闊的發展空間。

隨著科技的進步，我們的生活、工作等方方面面，都日趨智能化。機器人的發展與應用體現了現代生活智能化。而在機器人中，最關鍵的技術部件之一就是RV 減速機。 一臺工業機器人的成本占比是機器人本體22%、伺服系統 25%、減速機38%、控制系統10%及其他5%。GGII數據顯示 ， 2017年中國工業機器人行業對RV減速機的需求量達到31.96萬件，同比增長63.9%;市場規模22.4億元，同比增長45.4%。

由此可以看出機器人關節減速機是機器人的核心零部件之一，占工業機器人總成本30%以上。當前，國內市場對機器人的需求正保持快速增長，帶動機器人關節減速機的新增需求以近20%的年復合增長率快速增長。

然而，由于機器人關節減速機售價較高、供貨周期較長，國內減速機生產廠家多起步較晚且技術相對落后，致使國內減速機市場尤其是高端市場長期被國外進口品牌壟斷，且存在產品供不應求的局面。

東莞威騰斯坦精密減速機有限公司董事長吳富強表示，“就像是人的關節一樣，機器人的操作靈不靈活，穩不穩定，靠的就是關節減速機?！苯涍^多年的研發，東莞威騰斯坦依托不同路線的技術創新，終于研發了新一代機器人關節RV減速機，成功打破國外技術封鎖。

機器人關節減速機根據其技術原理，主要可分為RV減速機與諧波減速機兩大類，RV減速機主要用于大關節，諧波減速機則用于小關節，根據承載能力和使用位置的不同，每臺機器人一般需要使用3至4臺RV減速機以及2至3 臺諧波減速機。

然而，由于起步較晚，國內關節減速機此前被牢牢卡住了脖子，以RV減速機為例，國際巨頭在傳動領域申請的傳動技術專利超過500項，其中，日本的納博壟斷 RV減速機行業長達40年之久，全球市場占有率一度超過90%。

“目前，國內RV減速機仍以仿制日本產品為主，但受制于國外專利技術，國內企業無法公開仿制國外最新的產品?！眳歉粡娞寡裕m然仿制國外淘汰的系列產品可以實現國產替代，但這些產品無論是性能還是生產成本，都與國外產品相去甚遠，在競爭中難以望其項背。另一種諧波減速機的技術和制造難度雖略低于RV減速機，但用于制造其核心零件柔輪的材料仍需要進口。

經過不斷地摸索，東莞威騰斯坦已申請18項發明專利，其中6項申請了國際PCT發明專利。新開發的傳動技術，加上對結構上顛覆性的創新，讓東莞威騰斯坦的產品不僅可以降低制造和裝配的難度，而且可以實現超大速比的傳動設計，因此它既可以替代RV減速機，也可以替代諧波減速機。

不僅如此，新的技術路線讓東莞威騰斯坦機器人關節減速機的應用范圍有了明顯的拓展， 從小體積的巡檢機器人、并聯機器人、協作機器人、醫療機器人到大型的工業機器人，都能“信手拈來”。

“去年實現量產后，我們每個月的產能已接近2000臺，訂單排到了年底，在制造工藝持續提升的情況下，今年我們的年產量有望突破5萬臺?！眳歉粡娬f。為了加快市場拓展的步伐，東莞威騰斯坦已新租用了附近更大的廠房，專注于生產替代諧波減速機的小型關節減速機，預計今年底前便可投產。

據介紹，訂單的火爆除了持續的研發創新外，與國內外機器人本體制造企業的緊密合作同樣密不可分，東莞威騰斯坦目前已與鑫科機器人、廣州數控開展合作，并通過了博邁機器人、大疆創新、大族激光的前期測試。相信在不久的將來，東莞威騰斯坦的產品將有望成為新一代機器人關節減速機，它的目標已不再局限于打破壟斷，而是要將產品反向輸出至國外，成為機器人“四大家族”中不可或缺的核心零部件。

東莞威騰斯坦精密減速機有限公司專注于精密減速機的研發、生產及銷售。經歷多年潛心專注研究，公司首創出諧波、RV以外的全新機器人關節減速機（WF高精密微型擺線減速機），產品性能處于國際一流水平，有望打破國外企業對全球機器人關節減速機市場的壟斷。