RV傳動是擺線針輪傳動基礎上發展起來的新型傳動，具有傳動比大、體積小、剛度大、運動精度高等一系列突出特點，在一些應用領域具有不可替代的優勢，因而在國內外受到廣泛重視。

   在減速器工作過程中，偏心軸在傳遞力和運動的同時，還會不可避免地受到沖擊、振動等一系列不利因素，最終導致偏心軸表面提前出現裂紋、疲勞剝落等失效現象，從而影響整機的使用壽命。針對以上問題，目前沒有有效的偏心軸表面強化處理工藝。

   為了克服現有技術存在的缺點與不足，RV減速器偏心軸的高精度表面復合強化方法。

(1)對偏心軸坯料預熱處理，使表面硬度達到hrc40～45；

(2)對坯料進行粗加工，且留有加工余量為0.1mm～0.15mm；

(3)多次超聲滾壓偏心軸上的兩偏心輪外表面；

(4)通過碳氮共滲工藝使粗加工后的坯料表面硬度達到hrc58～62；

(5)多次超聲滾壓偏心軸上的兩偏心輪外表面，表面粗糙度達到0.1μm；

(6)加工偏心軸各個尺寸至設計尺寸，完成加工。

   碳氮共滲工藝依次為碳氮共滲、淬火及低溫回火，滲層厚度為0.5mm～1.8mm。

   超聲滾壓溫度范圍為25℃～400℃，滾壓次數為2～10次，超聲滾壓靜壓力為200n～2000n，超聲滾壓靜壓力方向與偏心軸軸線方向夾角范圍為45°～135°，超聲振動頻率范圍為10khz～30khz。

   RV減速器偏心軸的對偏心軸坯料預熱處理，使表面硬度達到40～45；對坯料進行粗加工，且留有足夠余量；通過碳氮共滲工藝使粗加工后的坯料表面硬度達到HRC58～62；多次超聲滾壓偏心軸上的兩偏心輪外表面；加工偏心軸各個尺寸至設計尺寸，完成加工。能夠顯著增強偏心軸抗磨損性能，提高使用壽命2～3倍，有效提高生產效率，降低生產成本。