什么是AGV舵輪組？

AGV舵輪組是一種集驅動電機、轉向電機、減速器等為一體的機械結構，與傳統的AGV相比，AGV舵輪組更為一體化、方便。

2.與差速控制相比，什么是優勢？

AGV舵輪組可以通過與車體的相對運動來控制轉向，因此，在安裝兩個或兩個以上的AGV舵輪組的情況下，車輛可以直接朝任何方向行駛，即平移，因此AGV有了兩個舵輪組，你可以通過一個非常狹窄的空間，這是一個不同的情況下，你不能。

3.如何選擇AGV舵輪組？

選擇AGV舵輪組主要考慮以下三點：

速度：AGV舵輪組的速度一般在60-70m/min，選擇舵輪組時要確保的速度大于設計的車速。

牽引載荷：這個值決定舵輪組是否有足夠的力來牽引物體和貨物。一般來說，根據5-10s的舵輪組牽引力可以計算出AGV舵輪組的速度估計值，只要路面平整，沒有坡度，如果你的AGV需要行走對于給定的坡道或要增加加速度，則需要選擇較大型號的方向盤，并選擇與上海易自動化銷售工程師聯系的具體型號。如果您的AGV設計太慢，加速度要求太低，您可以選擇拖曳負載低于體重的舵輪組，具體型號請咨詢上海同益自動化銷售工程師。

負載：負載指示舵輪組能承受多少重量，請不要讓舵輪組承受超過額定負載。AGV車輛一般與車輪軸承配合使用，車體重量分布在車輪軸承和車輪軸承上，因此車輪軸承只是車體設計的參考。

如何設計AGV舵輪組結構？

1）單舵輪：如果車身貨物的位置是固定的，可以采用三點設計法，即車身前部安裝AGV舵輪組，車身后部安裝AGV舵輪組。車輛安裝有兩個方向，兩個方向上固定有車輪。如果車身上的貨物位置不固定，則需要四個或五個設計點。四點：轉向輪安裝在車體的左前方，萬向輪安裝在右前方，兩個固定角度軸承安裝在后五點：兩個萬向輪安裝在車體的前角，兩個固定角度的承重輪安裝在車體的后部。如果路面不是很平坦，四個或五個安裝點都可以使舵輪組懸掛，那么在車身和方向盤之間安裝減震彈簧就可以解決這個問題。

雙舵輪組和多個可以自由安裝，可以安裝在車輛的中心線或對角位置，通過調整兩個AGV舵輪組的角度和速度該方向盤可使車輛在不轉動頭部的情況下實現改變軌道、轉動方向等動作，甚至可以實現任意點沿轉彎半徑的運動，具有很強的靈活性。