在早期的AGV中，無刷直流電動機主要用于兩點間的貨物運輸，功能比較簡單。隨著科學技術的發展、汽車工業的發展和用戶需求的提高，對汽車AGV的功能和定制要求越來越高，汽車AGV電機也在不斷更新，從無刷直流直流電機和伺服電機，都是在改進的基礎上發展起來的核心技術。在機器人AGV，特別是物流倉儲AGV的制造中，無刷直流伺服電機已經占據了大部分市場。無刷直流電動機和無刷直流伺服電動機以其免維護、效率高、運行溫度低、電磁輻射小、抗干擾長壽等等。

直流無刷電機通過霍爾反饋控制，主要用于速度控制，對AGV電機的精度和功能要求不太高，控制比較簡單。一般無刷電機，根據三個霍爾產生六組編碼，如001、101等，這些編碼確定轉子的旋轉位置，然后控制繞組的相電流衰減，主要作為輸出功率，無需為了非常精確地控制轉向角，此時充分利用霍爾元件，如一般的汽車變速器的兩點間，這是最早使用的汽車自動變速器。由于無刷電機沒有電刷，因此沒有相關的接口，本實用新型更干凈，噪音更小，實際上不需要維護，使用壽命更長。

伺服電機，也被稱為執行電機，用于自動控制系統中的電機，將接收到的電信號轉換為電機軸上的角位移或角速度輸出。直流伺服電機交流伺服電機交流伺服電機直流伺服電機交流伺服電機交流伺服電機交流伺服電機直流伺服電機交流伺服電機交流伺服電機直流伺服電機交流伺服電機交流伺服電機交流伺服電機交流伺服電機直流伺服電機交流電.為了精確控制伺服電機的轉角，需要根據位置反饋信號選擇不同分辨率的編碼器，最常用的編碼器是2500線增量編碼器，相當于10000個脈沖。信號，從而實現精確控制。相比之下，密碼學和霍爾的價格并不是系統的大小，這自然存在著價格與性別的問題。無刷直流伺服電機（帶編碼器）通過編碼器反饋控制，可以實現精確的速度和位置控制，適用于對AGV精度要求較高的精密定位場合。因此，AGV驅動輪電機的選擇取決于AGV的應用和控制要求。