行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。

齒輪級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

回程間隙（傳動精度）：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

產品特點：行星減速機具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、精度高、減速范圍廣、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。

應用領域：行星減速機廣泛運用在起重、挖掘、運輸、建筑、冶煉、碼頭、采礦、石油、能源、印刷、紡織等重工業；小型行星減速機運用在智能家居、5G應用、通訊設備、汽車、電子產品、機器人、物流倉儲、醫療等領域。

RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。

技術參數：RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩、精度高，適合中、重載荷的應用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了相對復雜的過定位結構，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環節，受力時很容易突破軸承受力極限而導致軸承異常磨損或破裂。在高速運轉時這個問題更突出，所以RV減速器的額定扭矩隨輸入轉速下降非常明顯。 

產品用途：RV減速機主要運用在機器人關節傳動，例如工業制造機器人、智能機械手臂，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等領域。

產品特點：具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩、抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等一系列優點。

根據有關數據調查，在全球范圍內，機器人行業應用的精密減速機可分為： RV減速機、諧波減速機和spinea減速機，三者的市場銷售數量占比約分別為 40%、40%、20%。其中，RV減速機和諧波減速機是工業機器人最主流的精密減速機。