桁架機械手的擺線針輪減速機防破壞性損壞裝置，屬于機械手配件生產設備靈活應對流水線生產與單元生產，加速工廠自動化的領域。

      桁架機械手的擺線針輪減速機防破壞性損壞裝置，其結構包括機械手、感應裝置、連接板、傳動軸、傳動器、支撐板，機械手為圓柱體結構，切面為長方形長為5?6cm，截面為圓形半徑為1cm，機械手上端與支撐板左側底端采用過盈配合方式活動連接，本發明一種桁架機械手防破壞性損壞裝置，設有感應裝置，首先通過支撐面板與封蓋對設備零件進行支撐，使得工作效果更佳，然后數據傳輸口接受設備的傳動數據，感應芯片對數據進行感應是否正常，如遇故障感應芯片感應到將會通過傳輸器傳輸到提示口以便工作人員得知進行修理，從而提高了設備的檢修效率。

      首次更換為10000km或12個月，之后每隔10000km或12個月檢查一次，每隔20000km或24個月更換一次減速器潤滑油，以先到為準。減速器潤滑油找要求規格適合。

      建議一年到兩年之間更換一次比較好，減速器是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構，可以達到減速的作用。