大多數人對諧波減速機并不陌生，諧波減速機可以與主電機和電機或電機之間的轉速和轉矩傳遞相匹配。本實用新型涉及一種機器人關節減速器，它是一種動力傳動機構，利用變速齒輪將電機的轉動次數減少到所需的力矩較大提高轉速和扭矩。但是，由于減速器工作條件惡劣，經常會出現磨損、泄漏等問題，如何避免這些問題呢？

在工作中，發現油溫超過80℃或油罐溫度超過100℃時，應停止使用，檢查原因，排除故障，更換潤滑油，可繼續工作。

換油時，應等到沒有燃燒危險，但仍應保持溫暖，因為成品油粘度增加后，油很難排出。

運行200～300小時后更換機油，使用后定期檢查機油質量，及時更換摻有雜質或變質油的機油。重新啟動前必須更換新油，減速機必須與原品牌相同，不能與不同型號的油混合，同一品牌的油粘度不同。可以混合。諧波減速機是在行星齒輪傳動原理基礎上發展起來的一種新型減速器。本實用新型涉及一種諧波齒輪傳動，是一種采用彈性部件產生彈性機械波來傳遞能量和運動的行星齒輪傳動。