機器人行業的減速機關鍵有二種，一種是RV減速機，另一種是諧波減速機。在骨節型機器人中，因為RV減速機具備更高的彎曲剛度和旋轉精密度，一般將RV減速機置放在電動機軸、后臂、肩膀等重負荷的部位，而將諧波減速器置放在小臂、手腕或手臂。

RV減速機一般用以大扭距、大負荷負荷下，如20kg左右負荷狀況下；諧波減速機適用于小扭距、小負荷的狀況，即20kg負荷下列的狀況。除用以工業機器人行業，還可用以數控車床、航天航空等其他高精密傳動系統行業。

威騰斯坦WF微型擺線針輪RV減速機針對高精機器人減速器，威騰斯坦WF微型擺線針輪RV減速機具有絕對領跑優點，現階段全世界機器人制造行業75%的精密減速機被日本壟斷性：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%，也有住友重工(SUMITOMO，未查到占比)。特別是在在機器人應用領域占比，是堅定不移的。

國內與國際品牌諧波減速器與RV減速器較為剖析

逆水行舟，國內減速機公司已經興起

雖然在減速器行業，中國知名品牌在核心技術和性能參數上與國外知名品牌仍有差別，但應當清醒認識到，中短時間在我國工業機器人將來提高的極大發展潛力并不是在高檔多骨節工業機器人。在我國銷售市場室內空間更加巨大的是取代簡易人力資本中低檔應用領域，終端設備顧客對工業機器人更大的困擾是成本費回收期和性價比高。

威騰斯坦從技術性提高、大批量運用、難題曝露、技術性改善的閉環控制中，國內工業機器人及零部件生產商薄弱點提高的速率終將加速。因而，無論從短期內還是中遠期看，國內減速器市場占有率將會獲得不斷提高。