目前，我國斜齒減速機生產企業數量僅僅只有75家，加上行業中貿易型經營模式的企業也僅僅202家，行業市場還未完全打開。受現有企業產能的限制，目前國內的諧波減速器產量跟不上需求量的增長，2014年的諧波減速器產量僅僅只有36萬套，并且在2016年-2018年的五年里諧波減速器產量的年均增長率也只有25%左右。
斜齒減速機是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，是一種相對精密的機械，使用它的目的是用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。
減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。 其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。
斜齒減速機特點：蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
行星減速器其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。 減速器: 簡言之，一般機器的功率在設計并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時，速度越大，則扭矩（或扭力）越小；速度越小，則扭力越大。
斜齒減速機是一種新型的機械傳動變速機構。與普通齒輪傳動相比，具有體積小，重量輕，結構簡單，傳動比范圍大（單級傳動比為40～350，多級傳動比可達1600～100000），傳動效率高（單級傳動效率η≥85%），傳動精度高，承載能力強等特點，可廣泛用于航空、航天、工業機器人、機床微量進給、通訊設備、紡織機械、化纖機械、造紙機械、差動機構、印刷機械、食品機械和醫療器械等領域。
