人形機器人是機器人領域最火熱的話題，作為機器人的“心臟”，減速機是機器人使用的精密傳動裝置，通常1:1配合電機使用。由于人形機器人結構更接近人形，每個關節(jié)受力更加復雜，對減速機剛性要求更高，特別是在上樓、下樓、彈跳時，通常會產(chǎn)生較大的沖擊力，大沖擊下容易損壞減速機。

因此，人形機器人減速機的剛性是非常重要的。現(xiàn)階段，諧波減速機在人形機器人中得到了廣泛試用，然而其剛性仍顯不足，尤其在面對大沖擊時容易損壞柔輪，迫切需要一種更為優(yōu)越的替代方案。

目前符合要求的減速機非微型擺線減速機莫屬，它是全球少有的諧波尺寸擺線結構，不僅保留了諧波減速機的小巧優(yōu)勢，同時具備RV減速機的卓越剛性，非常符合人形機器人的發(fā)展趨勢。

微型擺線減速機的嶄露頭角離不開減速機廠家在創(chuàng)新方面的努力，力求在保持小體積、高剛性和耐沖擊等關鍵特性上取得突破。這一系列的創(chuàng)新成為解決方案中的亮點，助力微型擺線減速機成為人形機器人行業(yè)的理想選擇。

隨著微型擺線減速機的逐漸普及，國產(chǎn)人形機器人核心部件將有望實現(xiàn)國產(chǎn)化，為機器人行業(yè)的發(fā)展帶來新的突破。同時，在減速機廠家的不斷創(chuàng)新下，微型擺線減速機將推動人形機器人行業(yè)朝著更為智能、靈活、穩(wěn)定的方向發(fā)展，助力國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。