如今，隨著人工成本的不斷增加以及人力資源的短缺，工廠生產(chǎn)線上的機器人正逐漸取代人力工作。在制造業(yè)大廠中，我們可以看到各種不同類型的工業(yè)機器人，下面減速機廠家小編將帶大家一探究竟。

首先是多關(guān)節(jié)機器人，最常見的是六軸機器人。這種機器人具有高度的靈活性和運動速度，一般會使用RV減速機作為第一到第四關(guān)節(jié)的驅(qū)動裝置，而第五到第六關(guān)節(jié)則會采用諧波減速機或精密微型擺線減速機。

其次是SCARA機器人，也被稱為四軸機器人。通常，它們會采用諧波減速機作為驅(qū)動裝置，但如果機械臂的長度較長且速度較快，則需要升級為精密微型擺線減速機。

另外一種常見的機器人是并聯(lián)機械手，也叫蜘蛛手。它們的特點是速度較快，但是精度較低，所以在選用減速機時對精度的要求不太高，可以考慮使用行星減速機。

最后一種是AGV小車，它要求具有較高的靈活性和較小的轉(zhuǎn)彎半徑，可以使用體積較小，機身長度比行星減速機短70%的精密微型擺線減速機。

除了以上幾種常見的工業(yè)機器人外，還有哪些機器人呢？如果你對這個話題感興趣，歡迎在評論區(qū)留言，和減速機廠家一同探討工業(yè)機器人的世界。