國產機器人和外資品牌機器人比，差距在哪里？是設計能力太差？還是零部件惹的禍？這個話題涉及范圍太廣，實在回答不全。如果不求全面，從某一個點來講可能會更具象一些，更有感覺吧，所以還是以減速機為切入點來聊聊這個話題。

眾所周知，機器人常用的減速機以RV減速機和諧波減速機為主。不得不承認諧波減速機雖然精度高，但由于結構上的原因，導致它剛性不足，帶載能力差，負荷稍大，柔輪便損壞。現階段，機器換人已是大勢所趨，勞動密集型產線，已轉變為設備密集型產線。因此，對機器人的要求也更高，需要同時滿足高速、高精、結構緊湊、高運動節拍等要求，在這個過程中，作為機器人”心臟”的減速機，起著關鍵作用。而諧波減速機的不足，對機器人影響極大，不僅影響運行精度和運動節拍，還影響使用壽命。因此，15kg以上負載的機器人真的不要用它，應該選用微型擺線減速機來替代，這款減速機的特點是小型、超薄、輕量化、高剛性、高精度、耐過載。與諧波減速機相比，剛性提高3倍，扭力提升2倍，更適合應用于15kg以上的機器人。

不管是諧波減速機還是微型擺線減速機，它們都只適合用于機器人末端關節，大關節則必須用RV減速機。RV減速機一直以來都是一項卡脖子的技術，但是近年來，為了國產減速機在高端裝備實現自主化、批量化發展，國產RV減速機品牌紛紛發力，產品性能、壽命有所提升，市場占有率也有一定程度提高，于國內機器人產業而言，不僅能夠降低制造成本，還能提升設備性能，實現國產機器人產業健康發展的目的。