所述的起重機(jī)用減速機(jī)，其特征在于，在確定中間齒輪移動至第一工位或者第二工位的預(yù)設(shè)位置后，斷開第二離合裝置，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動中間齒輪試轉(zhuǎn)動的步驟之后還包括：

驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

驅(qū)動齒環(huán)以及驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒環(huán)固定設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，驅(qū)動齒環(huán)的側(cè)壁具有輪齒；

驅(qū)動齒輪與驅(qū)動齒環(huán)嚙合，驅(qū)動齒輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸通過第二離合裝置與所述中間轉(zhuǎn)軸連接。

傳動裝置與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸活動連接，以使傳動裝置隨中間齒輪的移動而移動；

傳動裝置具有第一傳動工位和第二傳動工位，在第一傳動工位下，

第一從動齒輪的驅(qū)動傳遞給動力輸出軸；

第二傳動工位下，所述傳動裝置將第二從動齒輪的驅(qū)動傳遞給動力輸出軸。

傳動裝置包括連接架、傳動齒輪以及連接傳動齒輪和連接架的傳動軸，連接架與中間轉(zhuǎn)軸活動連接；

確定中間齒輪的試轉(zhuǎn)動超出預(yù)設(shè)的驅(qū)動參數(shù)，連接第二離合裝置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)中間齒輪的位置。

動力輸出軸上設(shè)置有動力輸出齒輪，

在第一傳動工位下，傳動齒輪同時與動力輸出齒輪和第一減速齒輪嚙合，

在第二傳動工位下，傳動齒輪同時與動力輸出齒輪和第二減速齒輪嚙合。

驅(qū)動齒環(huán)上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與所述主控電路電連接，主控電路根據(jù)壓力傳感器所采集的壓力值，確定中間齒輪處于第一工位或者第二工位。

起重機(jī)用減速機(jī)還包括機(jī)架，機(jī)架與機(jī)箱的側(cè)壁固定連接，驅(qū)動齒環(huán)可拆卸的安裝于機(jī)架上。

     種起重機(jī)用減速機(jī)和起重機(jī)，其中，所述起重機(jī)用減速機(jī)包括：動力輸入軸、主動齒輪、第一從動齒輪、第一減速齒輪、第二從動齒輪、第二減速齒輪、傳動裝置、中間齒輪、驅(qū)動裝置，以及主控電路，所述主控電路與所述驅(qū)動裝置和第一離合裝置電連接，接收并響應(yīng)輸入的位置切換指令；根據(jù)位置切換指令控制第一離合裝置和第二離合裝置連接驅(qū)動輸出軸、中間轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動機(jī)構(gòu)以使中間齒輪移動至第一工位或者第二工位；確定中間齒輪移動至第一工位或者第二工位的預(yù)設(shè)位置后，斷開第二離合裝置，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動中間齒輪試轉(zhuǎn)動；確定中間齒輪的試轉(zhuǎn)動符合預(yù)設(shè)的驅(qū)動參數(shù)，斷開第一離合裝置。富寶科技的技術(shù)方案有利于提高減速機(jī)的適應(yīng)性。