減速比是行星減速機專業術語之一，一般用字母i表示，減速比是行星減速機改變某一運動的三個主要參數值，通過行星減速機減速比來改變轉速、扭矩和慣性力矩。

減速比的計算公式

減速比的可以根據行星減速機的輸入轉速和輸出轉速求出，公式為入轉速/輸出轉=行星減速機的減速比。

精密行星減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機，簡單理解單級減速機是指減速比小，雙級減速機減速比大，減速比越大降低的轉速越多，輸出的速度越慢，但增加的扭矩越大。

行星減速機常用的減速比

1級：3、4、5、7、10

2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9這三個減速比是比較少見的。

所以在功率一定，轉速一定的情況下，速比越大，扭矩越大。伺服減速機速比越小，輸出扭矩就越小，輸出轉速就越快。