所述RV減速機可用于機器人的第一至第四關(guān)節(jié)，所述輕型機器人的第五至第六關(guān)節(jié)也可用于諧波減速機。重型機器人的所有關(guān)節(jié)都需要RV減速機。每個機器人平均使用4.5RV減速器。

一般工業(yè)機器人的動力源是交流伺服電機，由于伺服電機是由脈沖信號驅(qū)動的，伺服電機本身可以實現(xiàn)調(diào)速，所以工業(yè)機器人也需要調(diào)速。減速機？

為了實現(xiàn)相同的過程，工業(yè)機器人經(jīng)常重復(fù)動作。為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)過程中能可靠地完成作業(yè)程序，保證作業(yè)程序的質(zhì)量，對機器人的定位精度和重復(fù)定位精度提出了更高的要求。提出了一種機器人因此，必須采用RV減速器或諧波減速機來提高和保證工業(yè)機器人的精度。

在工業(yè)機器人中，RV減速機的另一個作用是傳遞更大的扭矩。在大負(fù)載的情況下，增加伺服電機的功率是不可行的，可以通過適當(dāng)?shù)臏p速機構(gòu)在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)增加輸出轉(zhuǎn)矩。

伺服電機在低頻工作時，容易產(chǎn)生低頻熱和振動，不能保證長時間、周期運行的工業(yè)機器人運行的準(zhǔn)確性和可靠性。

齒條減速器的存在使伺服電機以適當(dāng)?shù)乃俣裙ぷ鳎軐⒐I(yè)機器人的轉(zhuǎn)速精確降低到所需的速度，提高了機械手的剛度，同時輸出較大的扭矩。旋轉(zhuǎn).

與傳統(tǒng)減速機相比，機器人關(guān)節(jié)減速機傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕、易于控制。

機器人關(guān)節(jié)中廣泛使用的減速裝置包括RV減速裝置和諧波減速裝置。與諧波減速器相比，RV減速機具有更高的剛度和旋轉(zhuǎn)精度。

因此，機器人的關(guān)節(jié)，通常是在齒條、減速機、手臂、肩膀等重負(fù)載下。將諧波減速器放在手臂、手腕或手上。通常，行星齒輪減速器位于機器人的笛卡爾坐標(biāo)系中。

同時，RV減速器的疲勞強度、剛度和使用壽命均高于普通諧波傳動機器人，且回差精度穩(wěn)定。這種RV減速機在先進(jìn)的機器人傳動中有逐步取代諧波減速機的趨勢。