諧波傳動是一種非常特殊的動力傳動方式，具有一般傳動方式無法比擬的優點，具有傳動比大、精度高、承載能力大、傳動效率高等優點。體積小、重量輕等特點。醫療器械等領域，具有非常廣闊的應用空間。我們通常稱之為諧波減速機或諧波減速器，而諧波減速機的輸出端為十字圓柱，我們稱之為諧波減速機軸承。

諧波減速機主要由剛性輪、柔性輪和波形發生器三大部分組成，而其他部分，即傳動軸承的支承部分，都需要采用槽型深溝球軸承、薄壁彈性軸承、非標準十字滾子軸承。

經過幾十年的國內外發展，諧波減速機也得到了迅速的發展，諧波傳動技術也日益成熟，作為諧波傳動的重要組成部分之一的交叉滾子軸承（以下簡稱諧波減速機軸承）近年來在我國得到了迅速的發展。諧波傳動專用十字滾子軸承是一種非標準結構，十字滾子軸承與普通軸承的結構形式非常不同，內外環上加工有許多安裝孔。特別是內圈，從外到內，一般有三層大小不等的螺紋孔，這是十字滾子軸承的基本外形最大的區別。而外圈熱處理采用整體淬火工藝，內圈采用表面淬火工藝，不同于標準十字型圓柱滾子軸承。熱處理工藝.

諧波減速機用交叉滾子軸承具有以下主要特點:

*高負荷承載能力設計

*高剛性

*尺寸及旋轉精度高于國際標準

*同時承受任何方向的負荷

*旋轉順暢度好

*體積小生空間易于小型緊湊化設計

*容易安裝和調整

*多種軸承型式與尺寸以供最佳選擇

*可以提供定制化設計