RV減速機介紹：高剛度；

高精度，低齒隙（小于1arc.min）；

低振動；

低慣性；

抗沖擊；

高可靠性；

高壽數；

高效率；

RV的承受轉矩的才能：

發動，中止容許轉矩是額定轉矩的2.5倍；這個值是由偏疼軸的彎曲疲勞強度抉擇；

瞬時最大容許轉矩是額定轉矩的5倍；這個值是由滾動軸承的負荷容量抉擇的；

機器人的動作需求不斷重復地加快和減速，有時，為了避免與其他物體干與，以及其他意想不到的狀況發生，需求緊迫停車，從而產生沖擊效果。在減速器中葉將相應的產生加減速的改動和沖擊扭矩。所以，在選擇減速機時，有必要考慮這些扭矩的影響，以滿意機器人作業的功能。

一般，傳動系統都會依照一種既定的運用工況來規劃，這種工況稱為額定工況，其參數稱為額定參數；

客戶的詳細運用工況，稱為實踐工況。

實踐工況盡量靠近額定工況。假如實踐工況不能找到相關的額定工況狀態，需求把實踐工況折算成核算值，來和額定參數比對，來判斷傳動系統是否可用。