AGV舵輪驅動減震機構，包括浮動支架、定位軸、減震彈簧和安裝板，浮動支架包括浮動板和設于所述浮動板的至少兩個套筒，浮動板和安裝板平行設置，安裝板上設有可供舵輪穿過的通孔；定位軸的下端穿過套筒與安裝板固定連接，減震彈套設于所述定位軸的外部，套筒的底部設有與減震彈簧的下端相抵靠的限位凸臺，套筒底部與安裝板設有間隙，減震彈簧的上端與定位軸相對固定。還提供了一種包括該減震機構的AGV舵輪減震裝置。將在技術方案的減震機構，在顛簸路面上彈簧吸震后可通過安裝板與浮動支架的上下相對運動進行緩沖從而減少震動從而保護了齒輪，延長舵輪的使用壽命，相應地可以提高設備的承載力。

具有如下有益效果：

      AGV減震機構和AGV舵輪驅動裝置，承載物通過減震機構間接作用于AGV舵輪機構，設備在顛簸路面作業時，設備在顛簸過程產生較大沖壓力，因安裝板與套筒配合后留有間隙，彈簧吸震后可通過安裝板與浮動支架的上下相對運動進行緩沖從而減少震動，使得舵輪的齒輪箱不會反復受到重載沖擊從而保護了齒輪，延長舵輪的使用壽命，相應地可以提高設備的承載力。

1-安裝板，11-第二通孔，12-第一通孔，2-安裝座，3-浮動支架，31-限位凸臺，32-套筒，33-浮動板，34-安裝部，4-銅套，5-定位軸，51-銷孔，6-減震彈簧，7-限位板，8-舵輪。

     目前，AGV(Automated Guided Vehicle的縮寫，意即自動導引運輸車)主要服務于裝備制造業、節能環保、新能源等領域，廣泛應用于自動化AGV、電梯、起重、風能、機床、機器人等行業。AGV有多種驅動方式，而舵輪驅動是其中一種比較常見的驅動方式。在機械加工、汽車制造、電子產品裝配、物流等行業已開始大量應用AGV。

     現有的AGV舵輪驅動牽引力大，目前作業過程中設備直接作用于舵輪上，AGV舵輪驅動承載著重物一旦行駛在顛簸路面上，由于無減震功能，舵輪內部齒輪箱在多次沖擊抗壓容易導致齒輪崩齒從而損壞舵輪，相應地承載物料的重量較小。