諧波減速機(jī)傳動(dòng)作為二十世紀(jì)中葉機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)重大進(jìn)展，其主要由諧波齒輪傳動(dòng)和減速器三個(gè)基本組成，包括波發(fā)生器、柔性齒輪剛性齒輪、諧波減速機(jī)是一種可控制諧波減速機(jī)價(jià)格的傳動(dòng)裝置，是一種新型的諧波減速機(jī)。采用彈性傳動(dòng)原理的行星齒輪動(dòng)力傳動(dòng)和諧波減速器的運(yùn)動(dòng)基本上不同于普通齒輪傳動(dòng)，屬于柔性傳動(dòng)方式，采用機(jī)械波控制與傳統(tǒng)減速器相比，諧波減速器的傳動(dòng)比相同，諧波減速器的各部分體積和重量也減小，傳動(dòng)比范圍比普通減速器大。由于齒數(shù)超過(guò)30-50%的同時(shí)嚙合，大大提高了承載能力和傳動(dòng)平穩(wěn)性，本實(shí)用新型的動(dòng)力范圍由幾千瓦組成。在真空中運(yùn)行的一種硬驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括空間腐蝕等有害介質(zhì)，可在密封、諧波減速器、傳動(dòng)裝置此外，諧波傳動(dòng)還可用于實(shí)現(xiàn)高速遞增運(yùn)動(dòng)，如手動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)。

在減速器市場(chǎng)上，威騰斯坦在國(guó)際市場(chǎng)占有很大的份額，而諧波減速器系列，不僅在歐美市場(chǎng)銷售，而且在中國(guó)市場(chǎng)也很受歡迎，用戶具有良好的口碑，尤其是在高可靠性的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、液晶生產(chǎn)設(shè)備、光學(xué)儀器印刷機(jī)等許多行業(yè)。

諧波減速器屬于煉鋼廠的諧波變換裝置，主要用于氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐煉鋼諧波減速機(jī)減速器的定軸定位和定軸精度。諧波齒輪傳動(dòng)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪、諧波齒輪傳動(dòng)和減速器三個(gè)基本組成，是一種可控制的諧波齒輪傳動(dòng)。本實(shí)用新型是一種主要設(shè)備，其特點(diǎn)是低速、重載、高速比、啟動(dòng)、重復(fù)制動(dòng)、承受較大的動(dòng)載荷和惡劣的工作條件。

根據(jù)諧波裝置安裝方式的不同，有三種諧波裝置確保諧波減速器安裝在清潔的環(huán)境中；

檢查減速器與精密機(jī)械零件的配合，如表面平行度、平面度等，檢查是否清洗材料毛刺，用珩磨去除毛刺平面，使用文件刪除毛刺；

拆下發(fā)電機(jī)波形，在彈性軸承兩側(cè)加專用潤(rùn)滑脂，在電機(jī)軸端設(shè)置發(fā)電機(jī)波形，注意發(fā)電機(jī)波形在減速器的安裝方向圖，不要反轉(zhuǎn)諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪、諧波齒輪傳動(dòng)和齒輪減速器三個(gè)基本組成實(shí)現(xiàn)諧波減速器、波形發(fā)生器和剛性輪的可控精密傳動(dòng)，O形圈置于凹槽內(nèi)，剛性輪和彈性輪固定，而對(duì)角鎖緊螺釘分為幾次，連接螺紋膠防止減速器松脫偏心。首先在彈性齒輪內(nèi)壁均勻涂上一層油，然后用潤(rùn)滑油填充一個(gè)空腔。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)到100R的精密波形發(fā)生器，在彈性輪上如圖所示，等待波形發(fā)生器進(jìn)入每一步，對(duì)角線鎖緊螺絲，所有扭矩扳手都鎖緊螺絲，螺絲鋁件推薦使用鋼絲或最低扭矩水平鎖定螺釘注意配合停止公差設(shè)計(jì)電機(jī)和減速器的運(yùn)行速度為5min，然后加速到額定轉(zhuǎn)速，諧波減速器的價(jià)格在傳輸過(guò)程中，波形發(fā)生器變成一周，彈性輪上的某一點(diǎn)變形通常是波形雙彈性波和三彈性波方向盤具有兩個(gè)應(yīng)力較小、結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn)，是目前應(yīng)用最廣泛的注意事項(xiàng)。對(duì)于減速器的運(yùn)行聲音銳利，如有漏油，減速器是否有其他異常，如有問(wèn)題，請(qǐng)立即停止檢查，檢查運(yùn)行后的問(wèn)題。