減速器是高端齒輪制造自動化和減速器自動化的核心驅動部分，是國內高性能機器人的重要內容。

國產機器人關節減速器的重要性分析面對人工成本高、精度高、效率高的機器人，中國已成為世界上最大的機器人市場，長江三角洲、珠江三角洲等制造業保持著最大的市場份額。機器人，國內機器人不能在第一個月接近平臺，國內機器人只占國內市場份額制約我國機器人產業健康發展的瓶頸在于減速器。

當然，國內企業在實現核心組件的自給自足方面取得了很大的成就。

威騰斯坦持續幾年時間，機器人采用精密減速器生產技術，具有高性能、長壽命、短期優勢，打破了日本技術壟斷；

第五個月，我公司第一套RV精密減速器的生產實踐表明，我公司克服了RV精密減速器的設計、制造、裝配等一系列工程技術問題，成為國內量產RV精密減速機；

在過去的六個月里，威騰斯坦獨立開發了一套精密RV減速器、諧波減速機、擺線針輪減速器和行星減速機，打破了日本、捷克等國外技術與克服國際技術壁壘。

關于機器人和減速器

機器人由三個系統組成，即控制系統、伺服系統和傳動系統，其中減速器是機器人的關節，如汽車和機器人的關節減速器需要短，體積小，功率大，重量輕，通用機器人所需的減速器數量，在未來的十年里，中國的工業機器人將達到6000十億美元的市場，而工業機器人需要4-8關節減速器行業說，如果全球機器人的問題與4.5工業機器人減速器滿足減速器的新要求。

雖然國內市場仍被外國品牌占據，尤其是日本企業，目前世界市場上有75%HD減速器，國內機器人公司已經超越了國內420，但對于減速器只有13族的研究，而研發仍然困難，自主減速器是最重要的減速器，讓我們來看看機器人的成本構成分析機器人成本結構；

齒輪減速器是一種比一個單元更高的，一個關節，實現了對行星減速器、齒條減速器、擺線精密減速器、諧波減速器和機器人主減速器的工作要求。目前，傳動系統要求間隙小、剛度高、輸出扭矩大、減速比大，因此有必要設計斜齒輪或行星齒輪組合的行星傳動機構。行星齒輪加工精度主要由齒輪、擺線輪、內齒圈等主要零件組成，目前不能形成大批量生產。只依靠進口，嚴重制約市場需求，直接導致減速器，為此，本文介紹了我國機器人制造用大型高性能精密減速器零部件的現狀。

RV減速器是日本等國外企業長期壟斷的，導致了中國機器人工業的飛速發展，特別是機器人關節減速器、生產線在企業的不斷研發，實現定位，自主，降低成本和定價，工業機器人時代。

從產業鏈的角度來看，機器人產業鏈可以分為上游主體，上游主體與各核心部件之間的間隙，減速器是最重要的，因此為了發展我國的機器人工業，國內企業正在努力精密減速器的國產化迫在眉睫。